feat(voice): améliorer hermes-voice + fix hermes-agent

hermes-voice :
- mode SSH : appel `hermes -z` via storage-01 (soul + skills + RAG + mémoire)
- mode litellm : fallback avec historique de session (10 échanges)
- Whisper large-v3 : meilleure reconnaissance FR (distil-large-v3 dérivait vers l'anglais)
- forcer français dans les requêtes SSH
- historique conversationnel + reset vocal ("oublie tout")

hermes-agent :
- fix boucle de redémarrage (510 restarts) : ajouter --replace à ExecStart

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

ansible/roles/hermes_agent/templates/hermes-agent.service.j2

@@ -14,7 +14,7 @@ Environment=LM_BASE_URL={{ hermes_lm_base_url }}
 Environment=LM_API_KEY={{ hermes_lm_api_key }}
 Environment=PATH={{ hermes_data_dir }}/hermes-agent/venv/bin:/usr/local/bin:/usr/bin:/bin
 
-ExecStart={{ hermes_home }}/.local/bin/hermes gateway run
+ExecStart={{ hermes_home }}/.local/bin/hermes gateway run --replace
 
 Restart=on-failure
 RestartSec=10s