feat(voice): mode VEILLE/CONVERSATION + webrtcvad

Réécriture complète pour une expérience chat naturelle :
- Mode VEILLE : écoute "Ok Hermès" → active la conversation
- Mode CONVERSATION : 60s de parole libre sans répéter le wake word
- webrtcvad mode=3 (remplace détection énergie) — fini les faux déclenchements
- Single large-v3 (supprime la détection 2 niveaux peu fiable)
- VOICE_INJECT prefix pour forcer des réponses courtes
- Mots de sortie : "au revoir", "bonne nuit", "stop hermes", "fin"

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

tools/hermes-voice/requirements.txt

@@ -2,3 +2,4 @@ faster-whisper>=1.0.0
 sounddevice>=0.4.6
 numpy>=1.24.0
 requests>=2.31.0
+webrtcvad-wheels>=2.0.10