feat(stt): phase 1-2 — commande, backend vocal, routeur cerveau, HUD MVP

- cli.py : commande `stt` (--setup, --mode, --no-tts)
- config.py : défauts embarqués + ~/.config/stt/stt.toml
- voice/engine.py : refactor de hermes-voice en classe avec callbacks d'état
- brain/router.py : 3 modes (hermes SSH / local LiteLLM / claude API) + auto-détection LAN
- server/app.py : HTTP statique (HUD) + websocket (états → HUD)
- memory/store.py : tier local SQLite (Qdrant + sync GitHub = phase 4)
- hud/index.html : HUD MVP (visualiseur d'état + conversation)

Vérifié hors-LAN : py_compile, --help, config, routeur (→ claude), mémoire SQLite.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_013FmcxGsyXZXogiAHQLjnZT

stt/config/stt.example.toml

@@ -1,13 +1,14 @@
-# Configuration STT — copier vers ~/.config/stt/stt.toml (via `stt --setup`)
+# Configuration STT — copier vers ~/.config/stt/stt.toml (`stt --setup` le génère).
+# Ces valeurs reflètent les défauts embarqués (stt/stt/config.py : DEFAULT_CONFIG).
 
 [brain]
-# Mode cerveau : "auto" (détecte le LAN), "hermes", "local", "claude"
+# Mode cerveau : "auto" (ping s01 → hermes si LAN, sinon claude), "hermes", "local", "claude"
 mode = "auto"
-# Hôte testé pour décider LAN vs hors-LAN
 lan_probe_host = "192.168.1.200"
+lan_probe_port = 4000               # LiteLLM — présent dès que s01 est joignable
 
-[brain.hermes]                      # mode hermes (LAN) — agit sur Funk
-url = "http://192.168.1.200:8080"
+[brain.hermes]                      # mode hermes (LAN) — agit sur Funk (via SSH, éprouvé)
+ssh_host = "s01"
 profile = "funk-ai"
 
 [brain.local]                       # mode local-direct (LAN) — chat Qwen3 sur g01
@@ -16,25 +17,28 @@ api_key = "lm-studio"
 model = "hermes-default"
 
 [brain.claude]                      # mode claude-direct (hors-LAN) — chat seul
-# Clé via variable d'env ANTHROPIC_API_KEY (ne JAMAIS committer la clé ici)
-model = "claude-sonnet-4-6"
+model = "claude-sonnet-4-6"         # clé via env ANTHROPIC_API_KEY (jamais ici)
 
 [voice]
 wake_word = "hermes"                # "Ok Hermès"
-whisper_model = "large-v3"          # STT (faster-whisper, CPU int8)
-piper_voice = "fr_FR-upmc-medium"   # TTS — voix dans config/voices/
+whisper_model = "large-v3"          # STT faster-whisper (CPU int8)
+piper_voice = "fr_FR-upmc-medium"   # TTS — ~/.local/share/piper/<voix>.onnx
 language = "fr"
-silence_sec = 1.2                   # silence avant fin d'enregistrement
-chat_timeout_sec = 60               # retour en veille sans interaction
+silence_sec = 1.2
+min_speech_sec = 0.6
+chat_timeout_sec = 60
 
 [ui]
-theme = "arc-reactor"               # thème dans config/themes/
-avatar = "default"                  # image dans config/avatars/
-kiosk = true                        # ouvre le HUD en plein écran au lancement
+theme = "arc-reactor"
+avatar = "default"
+kiosk = true
+ws_host = "127.0.0.1"
+ws_port = 9300                      # websocket états → HUD (doit matcher hud/index.html)
+http_port = 9301                    # HTTP statique qui sert le HUD
 
 [memory]
 enabled = true
 local_db = "~/.local/share/stt/memory.sqlite"   # tier local (gitignoré)
-distill_on_exit = true                           # distille → GitHub à l'arrêt
-qdrant_url = "http://192.168.1.200:6333"         # tier s01 (si LAN + Qdrant up)
+distill_on_exit = true                           # phase 4
+qdrant_url = "http://192.168.1.200:6333"         # tier s01 (phase 4)
 qdrant_collection = "stt-memory"