feat(stt): endpoint /v1/memory/health + upsert Qdrant synchrone

- /v1/memory/health sonde activement embeddings + Qdrant + collection et
  expose les erreurs (recall/remember dégradent en silence → indébogables).
  Permet de diagnostiquer la mémoire long-terme sans kubectl exec.
- remember() : upsert avec ?wait=true → le souvenir est immédiatement
  cherchable (sans wait, Qdrant met l'écriture en file → un recall
  cross-session immédiat pouvait le rater).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_013FmcxGsyXZXogiAHQLjnZT

stt/server/stt_server/app.py

@@ -43,6 +43,14 @@ async def v1_models() -> dict:
     return {"default": settings.model, "available": settings.allowed_models}
 
 
+@app.get("/v1/memory/health")
+async def v1_memory_health() -> dict:
+    """État de la mémoire long-terme (embeddings + Qdrant + collection), erreurs exposées."""
+    if not longterm:
+        return {"enabled": False}
+    return await longterm.health()
+
+
 @app.post("/v1/reset")
 async def v1_reset(req: AskRequest) -> dict:
     if req.session_id: