feat(stt): endpoint /v1/memory/health + upsert Qdrant synchrone

- /v1/memory/health sonde activement embeddings + Qdrant + collection et
  expose les erreurs (recall/remember dégradent en silence → indébogables).
  Permet de diagnostiquer la mémoire long-terme sans kubectl exec.
- remember() : upsert avec ?wait=true → le souvenir est immédiatement
  cherchable (sans wait, Qdrant met l'écriture en file → un recall
  cross-session immédiat pouvait le rater).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_013FmcxGsyXZXogiAHQLjnZT

stt/server/README.md

@@ -9,6 +9,7 @@ STT et route l'inférence vers LiteLLM (s01) → Qwen3 (g01) / Claude.
 |---|---|---|---|
 | `GET` | `/healthz` | — | `{status, version}` |
 | `GET` | `/v1/models` | — | `{default, available[]}` |
+| `GET` | `/v1/memory/health` | — | diagnostic mémoire long-terme (embed/Qdrant/collection, erreurs exposées) |
 | `POST` | `/v1/ask` | `{text, model?, session_id?}` | `{reply, model}` |
 | `POST` | `/v1/reset` | `{session_id}` | `{status}` |